星皇的孩子不算多，除去夭折的，外出进行星际旅行失去联络的，与其他星域的战争中战死的之外，仅剩下三子两女。
在太罗星域，并没有“传男不传女”这样的传统，所以星皇的女儿也是有继承皇位的机会的，而唔西迪西是星皇最小的孩子，深受星皇的宠爱，甚至在唔西迪西才八岁的时侯，星皇就曾经隐晦的表示，可能会将皇位传给唔西迪西。
但是不久以后，唔西迪西的身体就出了问题，变得体弱多病而且嗜睡。星皇对此事始终抱有怀疑态度，但一直也没有查到什么，只是以唔西迪西的身体情况，确实不适合担任星皇，太罗星域内部反对的声音也很大，星皇只好暂时放下这个念头，所以太罗星域星皇继承人便一直悬空。
在这种情况下，皇室内部的争夺愈演愈烈，星皇身体每况愈下，也没心思去管，而唔西迪西天性善良，不喜与人争抢，所以便选择出走，离开这个巨大的漩涡中心。
于是唔西迪西就带着依古比古等人，开始了星际旅行。
但是她没想到，即便自己主动出走，但还是有人不放心，居然派了人追杀出来，多次对他们下手。好在依古比古等人对唔西迪西无比的忠诚，在他们的保护下，唔西迪西倒是没有出事，但是依古比古他们这一队人，原本有五十多人，现在只剩下了依古比古，乌卡拉卡和巴卡巴卡三人。
没想到现在，太罗星域的追兵居然追到了地球！
而追杀依古比古的人的幕后主使，便是依古比古口中的“老妖婆”，也就是现在的星后！
星皇就跟地球上古代帝皇一样，有很多老婆，但是“正宫娘娘”只有一个，被称为“星后”，其他人只能称为“星妃”。
唔西迪西并不是星后的女儿，而是一个颇受星皇宠爱的星妃的女儿，不过那个星妃在生下唔西迪西之后不久，便去世了。星后想让自己的儿子大皇子继任星皇，所以才会派人追杀唔西迪西，只要除掉了这个心腹大患，大皇子继位将会是板上钉钉的事情。
至于星皇其他的子女，竞争力差的很多，根本就不足为虑。
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