因为他们不但在皇帝面前极得信任，就是杨炯如今也把伍思虎当成了徒弟。伍彦柔没有丝毫的嫉妒，用杨炯的话来说，自己虽然不是一块练武的料，但是绝对可以在兵法上发挥自己所长。
世人都知道自己被皇帝封为船棹使，却不知道真正的原因！
当初皇帝被先帝封为储君时，便着手组建了自己的亲军。先是建立了后来赫赫有名的绿营，接着成立了如今人人羡慕的东关军院。
但是在当初皇帝没有继位的时候，世人都以为皇帝只是个无聊的少年，玩这种把戏无非就是好奇而已。还是自己在皇帝练兵的时候看到，喜欢研究兵法和操练士卒的伍彦柔却感到震惊，和师傅杨炯提及之后，师傅才慎重的对皇帝密切关注。
伍彦柔十分得意的是，自己不但从皇帝的练兵里，找到了自己对兵员教育的共鸣，而且发现自己在皇帝面前练兵，居然好比一个刚刚启蒙的学生。虽然不知道皇帝这些学识都从哪里得来的，但是想到皇家最不缺的就是王傅和少傅了，所以一切都变得合乎情理了起来。
这使得伍彦柔迅速的投入到皇帝的训练当中，同时对皇帝卓越的水军训练，自是更加极感兴趣。
当时和伍彦柔一起接受皇帝特训的，还有大宝元年被封为忠武将军的邵廷埍。如今明面上邵廷埍不知去向，被列为朝廷最大的机密。但是伍彦柔却明白，像周建和郭镜这种人物，都能够成为皇帝开疆拓土的助力，当初那个具有雄心壮志的邵廷埍，想必应该也是大有作为。
虽然被皇帝留在了岭南，但是伍彦柔自己，却成为了岭南的第一船棹使。因为伍彦柔不但对水军有着格外的爱好，更掌握着朝廷第一支水军陆战队，而且还负责着朝廷北进水道的各路水军的发展和开拓。
桂州府的人，包括桂王刘璇兴，都以为伍彦柔是因为军务缠身，无法迅速的赶到桂州来上任。
其实伍彦柔接到任命以后，已经远赴楚地境内，不但去了岭南最早占领的道州、永州各地。这次更是从永州府借道衡州府远道而来，因为伍彦柔要亲自奔赴河流主道，执行皇帝发展北进水军的大计。楚地的潇湘水道，自然是水军绕不过去的一道坎。
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